西周初年，鬻熊率楚民背弃商纣王，西投周文王。周成王封熊绎为楚君，楚国正式诞生。这时楚人活动区域仅限于荆山和沮河、漳河上游。
　　熊绎第四代孙熊渠，整军习武，开疆拓土。西攻庸国，东讨扬越，势力推进至江汉平原，国力增强。
　　公元前740年，不满国大爵小的楚君熊通自立为“武王”。自此楚君皆称为“王”。
　　公元前689年，楚文王元年，楚都正式定于郢。
　　成王熊恽时，在宰相子文的治理下楚国更加强盛。公元前638年在泓大败宋襄公后，楚国进一步向中原挺进，并加强了对长江上游地区的控制。
　　公元前632年，晋楚城濮之战，楚败，未获霸主之名，然楚实力仍很强大。
　　楚庄王熊侣励精图治，国力日盛，征服群蛮、百濮。公元前607年楚庄王亲领大军北上，问鼎中原，成为“春秋五霸”之一。
　　公元前546年，十四国在宋国召开“弭兵大会”，签订盟约，霸权由晋、楚二强平分。史称“向戌弭兵”。
　　楚平王熊居时，吴楚两国发生边境冲突，楚军攻入吴境而还，吴军尾随楚军，趁其不备大败楚军。
　　楚昭王熊珍时，吴军攻破楚都郢。
　　楚惠王熊章时，历史进入战国时代。公元前476年秋，楚攻越，盟于敖(今浙江滨海处)，楚国势力已东及海。
　　楚悼王熊疑任用吴起变法，一时兵强马壮，横扫中原，初露称雄之势。
　　楚威王熊商后期，成为七雄中唯一能与秦国抗衡的大国，疆土西起巴蜀，东至大海，幅员空前广阔，进入最鼎盛时期。
　　公元前224年秦王政大举伐楚。次年，攻陷都城寿郢，俘获楚王熊负刍，绵延800余年的楚国就此而亡。